vscodeでclangdを試す

cpptoolsより軽快・高機能らしいので試す
- インレイヒントあり（cpptoolsにもあるけど）
- ヘッダの要不要を知らせてくれたり、include周りが優秀
- doxygenコメントはパースしてくれない
cpptoolsは"C_Cpp.intelliSenseEngine": "disabled"でIntelliSenseを無効化する
- デバッガ機能はそのまま使えるので残しておく
compile_commands.jsonが必要なので用意する
- cmakeでCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDSフラグをONにする
- "cmake.copyCompileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json" で別のconfigでビルドしても同じパスにファイルを用意できる
コマンド引数を指定する：
- compile-commands-dirでcompile_commands.jsonがあるディレクトリを指定する
- query-driverにglob形式でコンパイラのパスを指定する
- clang-tidyも一緒にやってくれるオプションもある

"clangd.arguments": [
    "--compile-commands-dir=${workspaceFolder}/build",
    "--clang-tidy",
    "--query-driver=<path to compiler>",
],